ROS
ROS (Robot Operating System) proporciona bibliotecas y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones robóticas. Proporciona abstracción de hardware, los controladores de dispositivo, bibliotecas, visualizadores, paso de mensajes, gestión de paquetes y más. ROS es completamente de código abierto (BSD) y libre para que otros utilicen, el cambio y comercializar sobre. Nuestro objetivo principal es permitir a los desarrolladores de software para crear aplicaciones de robots más capaces de forma rápida y fácilmente en una plataforma común.
Willow Garage está fuertemente comprometida con el desarrollo de código abierto y software reutilizable. Con la ayuda de una comunidad internacional de robótica, hemos lanzado el software que estamos construyendo en el ROS en code.ros.org . Allí, usted encontrará la investigación y bibliotecas del núcleo de los que estamos trabajando. Esto incluye los controladores y nuevos algoritmos, así como ROS-integración para muchas bibliotecas de robótica de código abierto populares.
Desarrollo ROS es un esfuerzo conjunto en curso dentro de la comunidad de la robótica. El sistema se basa en Switchyard, escrita por Morgan Quigley en Stanford, y ha sido testigo de numerosas contribuciones de instituciones de todo el mundo. Para saber más sobre los esfuerzos de la comunidad y ROS ROS, por favor visite ros.org .
Distribuciones de software ROS robot
- ROS Hydro Medusa (septiembre de 2013)
- ROS Groovy (diciembre de 2012)
- ROS Fuerte (abril de 2012)
- ROS eléctrico (agosto de 2011)
- ROS Diamondback (marzo de 2011)
- ROS C Turtle (agosto de 2010)
- ROS tortuga de caja (marzo de 2010)
Robots Usando ROS (serie en curso)
Desde pequeños robots diferencial de tracción a los manipuladores móviles hasta automóviles autónomos, robots de todo tipo y condición están utilizando ROS para hacer investigación interesante y desarrollo de aplicaciones. Grupos de todo el mundo también están lanzando el software libre, de código abierto para que pueda empezar en su propio robot.- Parte 6: Los helicópteros Usando ROS
- Parte 5: Meka, Qbo, Mini-PR2, Lego NXT
- Parte 4: Shadow Dextrous mano, Robotino, Penn quadrotors, B21R de la Universidad de Washington y Videre erráticos
- Parte 3: TUM-Rosie, Marvin, HIERBA, CKBots
- Parte 2: Care-O-bot 3, BOSCH RTC, EL-E y Cody, Kawada HRP2-V
- Parte 1: ESCALERA 1, Aldebaran Nao, Junior
Aplicación Sprints
De vez en cuando, le damos un pequeño equipo de una o dos semanas para ver lo que pueden hacer con la plataforma ROS en un PR2, esto es lo que han hecho hasta ahora:- 06 de julio 2010: La cerveza yo Robot . El PR2 obtiene una cerveza de su elección de la nevera y lo entrega a usted.
- 28 de junio 2010: El limpiar con un carrito . Empuja el PR2 alrededor de un carro y tidys alrededor de la oficina.
- 15 de junio 2010: PoolShark . El PR2 toma algunos golpes en la mesa de billar.
- 07 de mayo 2010: 24/7 Robot . Sin nada más que un navegador Web, podemos mantener las PR2s cargados y listos para dar la vuelta al reloj.
- Feburary 2, 2010: PR2 Replugged . La velocidad por equipos utiliza la liberación de ROS tortuga de caja de reescribir nuestro código taponamiento-in para ser más rápido, más fiable y más elegante.
- 17 de agosto 2009: Intern Challenge 2009 . Nuestros pasantes sólo tenía un fin de semana para enseñar el PR2 para ofrecer bebidas y mesas de autobús.
No hay comentarios :
Publicar un comentario