Espero hayáis sido curiosos con los artículos anteriores, por que si no no seguiremos el ritmo...
Como habéis visto en el artículo anterior, nos hemos basado en la utilización del entorno Ardunio (a estas alturas, ya habréis comprendido que, Arduino, a parte de ser una placa electrónica - de muchos tipos - También es el programa con el que se programan las placas).
No solo podemos programar con Arduino el lenguaje C, si no que podemos utilizar el bloc de notas, word, programas deitore s de texto, etc... pero ahora lo que se lleva es programar con programas basados en SCRATCH, pero debemos entender que, estos programas, no son ni mas ni menos que conversores de lenguaje.
La ventaja de estos nuevos programas con respecto a la programación que veníamos haciendo hasta ahora, es que en el propio programa de edición, tenemos el apartado que nos hace la grabación al chip (cosa que veníamos haciendo con otros programas).
En el caso de los entornos de programación de bloques, basados en SCRATCH, convierten los esquemas de bloques en "codigo C", y este a su vez, es convertido en código binario en le proceso de "quemado" (grabación del chip), a través de nuestro cable de programación (que utiliza una comunicación serie).
Existe otro tipo de programación del cual hemos hablado en un artículo pasado, llamada "programación de lineas", que es la que se venía utilizando a nivel industrial para, por ejemplo, programar los autómatas de SIEMENS, en especial los modelos S7, que invadieron en su día muchas fábricas para la automatización de sus procesos, en especial SIEMENS y OMROM
AUTOMATA SIEMENS (LOGO)
AUTOMATA OMROM
Si estáis interesados en la programación por lineas (PLC), revisad este articulo. y echad un vistazo a este otro, donde se comenta la comunicación entre un Arduino y un autómata. Podríamos quitarnos el polvo de encima los que hemos utilizado este lenguaje de programación y seguir utilizándolo, pero no os lo recomendamos. Por que?, por que la programacón de bloques, nos podrá extrapolar nuestra programación a otros modelos de equipos sin necesidad de mucha conversión en el programa. Hacer un repaso rápido a este artículo de la wikipedia.
Pero sigamos con los lenguajes de programación...
Necesitamos, para programar nuestras placas ARDUINO y derivados comerciales como makeblock, robots BQ, etc unos programas que nos permitan generar el código, así, que si aún no los tenéis (en nuestra maqueta BEBIAN ya están incluidos), aquí van los links de los más interesantes y seguimos con esto en el próximo artículo.
Por que empezar con el "Hola Mundo" de siempre encendiendo y apagando un led?... Si ya has visto lo que hemos publicado anteriormente y has visto los artículos propuestos, aventúrate a algo "mas dificil", transferir el código siguiente al Arduino.
Trabajar con sonido en Arduino.
Partiendo de que el sonido se genera por una bibracion (frecuencia), este circuito se basa en el movimiento de un BUZZ generando la frecuencia deseada por la puesta en estado alto (1) y bajo (0) la salida del pin 3 de la placa Arduino.
Este programa puedes pasarlo a la placa transfiriéndolo (copiar y pegar el código en el Arduino (programa).
El trabajo de programación se basa en disponer de un objetivo. Asigna objetivos a los alumnos o grupos, o haz que ellos busquen un objetivo cumplir. El trabajo de programador consiste en buscar soluciones a través de crear un código (proceso).
Un vehiculo, un ascensor, un sistema de riego, un seguidor de luz...
La forma más habitual de conseguir ideas, es echar un vistazo a Youtube y ver algunos proyectos.
Puedes seguir a varios canales de Youtube, donde publican contenidos sobre los temas que te interesen. en este caso te vamos a proponer dos fuentes de información relacionadas con nuestra página.
La pagina www.pesadillo.com, donde encontraras circuitos electrónicos para preparar tus sensores para aplicar a tus proyectos y donde también podrás ver paso a paso la construcción de lo que podríra ser tu primer robot Arduino, con un coste inferior a los 20€, date cuenta que este coste es ínfimo, teniendo en cuenta que lo que más cuestan son las baterías (AA). La web también dispone de un canal de Youtube, donde podrás ver en su playlist recopilación de vídeos sobre robótica, arduino y avances en tecnología robótica
Por otro lado ya hay miles de canales que podrías seguir, pero en especial, te recomiendo que visites el canal de El Profe García, quien, a la vez que muchos de nosotros, se ha interesado por compartir conocimiento.
Parte del principio de que después de tener una idea, hay que llevarla a cabo, en la programación se hace lo mismo, partimos de una estructura, creamos un programa, y luego lo convertimos al un fichero (binario) que pasamos a nuestro proyecto (en caso del Arduino, a través de una comunicación SERIE -puerto emulado por el USB-).
Por donde empezar?
La programación de los distintos aparatos, LEGOS, mBlock, Arduino,están ahora mismo enfocados a la utilización del lenguaje de bloques. Seguramente has oido hablar del SCRATCH, desarrollado por el MIT. Este programa, sin conocimientos previos, permite programar juegos en su página directamente a base de incluir bloques de ordenes....
Eh?
Si, que ahora no hay que aprender lenguaje de programación (en este caso lenguaje de programación "C"), para programar Arduinos, si no que tan solo siguiendo unas pequeñas pautas, se insertan unos bloques que dan lugar a una secuencia (programa).
Si no tengo conocimientos, de programación por bloques por donde empiezo?
Intenta completar estos juegos, que te explican paso por paso el funcionamiento de la programación por bloques.
Y luego que?
Este lenguaje nuevo de programación , se aplica para desarrollo de juegos, programas de móvil, páginas web... Se trata de convertir el esquema de bloques en el lenguaje que necesitamos para nuestro proyecto...
Lo entenderás mejor si visitas esta página: https://developers.google.com/blockly/ en ella aprenderás, que con un sencillo programa, podrás convertirlo en distintos lenguajes de programación.
Que hacer con esos kits que hay en los armarios? Que finalidad les puedo dar? Les gustará a los alumnos?
A estas alturas, si aún no has empezado con el desarrollo de kits o la electrónica aplicada, estás posiblemente a la cola de otros centros educativos de Galicia. Que quiere decir esto?. Que esos alumnos que tienes en clase, estarán menos preparados que otros que cursan sus estudios en otros centros y que ya han aprendido a automatizar o crear sus propios juguetes...
Implica mucho tiempo implementar el desarrollo en la clase?
No. Los kits proporcionados son tan básicos que ya vienen con todo hecho. Tienen sus piezas y sus componentes que permiten su ensamblado y configuración.
Cual es el objetivo de los kits?
La comprensión de los lenguajes de programación, y de la automatización de procesos que ya se aplican a todas las cosas (cafeteras, cocinas, frigoríficos, coches, aviones, teléfonos...). Todo ya tiene o esta controlado por un chip o tiene un chip en su interior.
Es fácil montar y programar?
Si. El problema no es montar o programar, si no buscar lo que montar o programar. Es decir, lo primero, es buscar un objetivo, y luego ver como conseguirlo. Por ejemplo; quiero montar una grua, pues tendré que montar una estructura, estudiar su funcionamiento, aplicar la electrónica, y generar la programación. Quiero montar un coche?, quiero montar un dron?... que queréis montar?
Que tengo en el armario?
Tienes un KIT modular (de montaje por bloques) comercial que se llama mblock. Un Kit que sobrepasa los 140€ unidad y que no es "accesible" a una familia media para regalar a su hijo, pero al que si le puedes sacar partido tu en clase, pues dispones de muchos accesorios y estructuras interesantes que puedes aplicar a tus proyectos. Aquí tienes manuales de la placa Auriga para empezar con tus proyectos. Así como un enlace al centro de descargar (curiosea!!!) Aqui, un curso (en ingles) paso a paso con la placas makeblock (mblock). Su página de soporte.
También tienes unas plaquitas pequeñas azules (Arduinos), que pueden controlar mas me 8 cosas a la vez y que no superan en coste los 3€ (en ebay) y que te permitirían, por ejemplo, automatizar la iluminación de una vivienda!.
Nos centraremos en Arduino, pues los KITs, son lo mismo (son arduinos modificados) y como son versiones comerciales, son mucho más caros y con clabijas de conexión no estandar. Basicamente, lo que hacen con los KITs, es coger una idea libre y barata, aplicarle una marca, gente de desarrollo, y vender el aparato.
Que puedo hacer con Arduino?
Todo. Arduino dispone de varias versiones, las cuales varían en memoria y numero de patillas, que permiten controlar desde impresoras 3D, hasta vehiculos, pasando por modelos que pueden montarse dentro de una bombilla para controlarla en remoto. Simplemente hay que buscar un objetivo, y ver las posibilidades.
Cual seria el siguiente paso después de conocer Arduino?
