CURSO DE ROBOTICA. Introducción a la robótica educativa en las escuelas (4)

Por que empezar con el "Hola Mundo" de siempre encendiendo y apagando un led?... Si ya has visto lo que hemos publicado anteriormente y has visto los artículos propuestos, aventúrate a algo "mas dificil", transferir el código siguiente al Arduino.

Trabajar con sonido en Arduino.

Partiendo de que el sonido se genera por una bibracion (frecuencia), este circuito se basa en el movimiento de un BUZZ generando la frecuencia deseada por la puesta en estado alto (1) y bajo (0) la salida del pin 3 de la placa Arduino.

Este programa puedes pasarlo a la placa transfiriéndolo (copiar y pegar el código en el Arduino (programa).

Fuente: https://www.princetronics.com/supermariothemesong/

Material:

1 Arduino (en cualquiera de sus variantes)
1 buzz

1 resistencia para proteger el circuito.

EL CIRCUITO:

Recordar, los comentarios externos al programa van precedidos de // o entre /* comentario */

EL PROGRAMA:
/*
Arduino Mario Bros Tunes
With Piezo Buzzer and PWM
Connect the positive side of the Buzzer to pin 3,
then the negative side to a 1k ohm resistor. Connect
the other side of the 1 k ohm resistor to
ground(GND) pin on the Arduino.
by: Dipto Pratyaksa
last updated: 31/3/13
*/
/*************************************************
* Constantes definidas
*************************************************/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
#Se define la salida de la melodía en el Pin 3
//Mario Notas del tema
int melody[] = {
NOTE_E7, NOTE_E7, 0, NOTE_E7,
0, NOTE_C7, NOTE_E7, 0,
NOTE_G7, 0, 0, 0,
NOTE_G6, 0, 0, 0,
NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
0, 0, NOTE_E6, 0,
0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0,
NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
0, 0, NOTE_E6, 0,
0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0
};
//Mario matriz de tiempos de la melodia
int tempo[] = {
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
9, 9, 9,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
9, 9, 9,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
};
//Melodia
int underworld_melody[] = {
NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
0,
NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
0,
NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
0,
NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
0, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_D4,
NOTE_CS4, NOTE_DS4,
NOTE_DS4, NOTE_GS3,
NOTE_G3, NOTE_CS4,
NOTE_C4, NOTE_FS4, NOTE_F4, NOTE_E3, NOTE_AS4, NOTE_A4,
NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_B3,
NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_GS3,
0, 0, 0
};
//Tiempo
int underworld_tempo[] = {
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
3,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
3,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
3,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
6, 18, 18, 18,
6, 6,
6, 6,
6, 6,
18, 18, 18, 18, 18, 18,
10, 10, 10,
10, 10, 10,
3, 3, 3
};
void setup(void)
{
pinMode(3, OUTPUT);//buzzer
pinMode(13, OUTPUT);//El led 13 sigue la musica
}
void loop()
{
// canta las canciones
sing(1);
sing(1);
sing(2);
}
int song = 0;
void sing(int s) {
// iterar sobre las notas de la melodía:
song = s;
if (song == 2) {
Serial.println(" 'Underworld Theme'");
int size = sizeof(underworld_melody) / sizeof(int);
for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
//para calcular la duració de la nota, respecto 1 segundo
// se divide por la duracion de la nota.
//e.j. un cuarto de nota = 1000 / 4, un octavo = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000 / underworld_tempo[thisNote];
buzz(melodyPin, underworld_melody[thisNote], noteDuration);
// para distinguir las notas, establecer un tiempo mínimo entre ellas.
// La duración de la nota + 30% parece funcionar bien:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// deja de tocar el tono:
buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
}
} else {
//"imprime" El titulo en el puerto serie para verlo.
Serial.println(" 'Mario Theme'");
int size = sizeof(melody) / sizeof(int);
for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
//para calcular la duració de la nota, respecto 1 segundo
// se divide por la duracion de la nota.
//e.j. un cuarto de nota = 1000 / 4, un octavo = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000 / tempo[thisNote];
buzz(melodyPin, melody[thisNote], noteDuration);
// para distinguir las notas, establecer un tiempo mínimo entre ellas.
// La duración de la nota + 30% parece funcionar bien:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// deja de tocar el tono:
buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
}
}
}
void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
digitalWrite(13, HIGH);
long delayValue = 1000000 / frequency / 2;
// calcular el valor de retardo entre transiciones
// 1 segundo de microsegundos, dividido por la frecuencia, luego dividido por la mitad desde
// hay dos fases en cada ciclo
 long numCycles = frequency * length / 1000;
// calcular el número de ciclos para el tiempo apropiado
// multiplicar frecuencia, que es realmente ciclos por segundo, por el número de segundos a
// obtener el número total de ciclos para producir
for (long i = 0; i < numCycles; i++) {// para el tiempo calculado...
digitalWrite(targetPin, HIGH); // escribe el pin del timbre alto para empujar el diafragma
delayMicroseconds(delayValue); // espera el valor de retardo calculado
digitalWrite(targetPin, LOW); // poner el pin del zumbador bajo
delayMicroseconds(delayValue); //espera de nuevo o el valor de retardo calculado
}
digitalWrite(13, LOW);
}

Resultado:

No sabes como pasarlo al arduino?.

Visita el post de www.pesadillo.com donde hace la programación del robot PS

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