Coche eléctrico para niños controlado por Android y basado en Arduino

Hola a todos, somos Sergio Carpio y Ricardo Carpio. Queremos presentaros nuestro proyecto de vehículo recreativo para niños, Aleix 6x6. Se trata de un pequeño cochecito de 6 ruedas, todas motrices, basado en un ARDUINO MEGA 2560. Utiliza unos controladores de motores DC de 20A MD03. Dispone un un módem Bluetooth SmirfBlue Gold, que le permite comunicarse con una aplicación ANDROID para su control. Desde la aplicación es posible alternar el control entre el piloto y el teléfono o tablet desde donde se ejecuta la aplicación ANDROID. En el vídeo se explica como cambiar el BaudRate del módulo Bluetooth de 115200 (por defecto) a los 57600 bps que recomienda la librería Amarino, desde el propio IDE de Arduino. También describe como conseguir modular con PWM, LEDS de alta luminosidad a 12V utilizando el C.I. L293B que tradicionalmente se utiliza para controlar motores. Esperamos que os guste..! 
P.D.: En la web del departamento de electrónica del IES Jaume I Ontinyent (València) ( http://elecjaumeprimer.blogspot.com/ ) está disponible el código fuente tanto del Arduino como de la aplicación Android, para instalar directamente al teléfono o para modificarla a vuestras necesidades. También podrás descargarte la documentación en forma de esquemas con el ISIS de PROTEUS o simplemete capturas de pantalla.



Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=Qn3hvjLBcA0