Robot sencillo cuadrúpedo con 3 servos.

Bueno esto es lo que he estado trabajando durante un tiempo.

Los planes comenzaron como un hexápodo con la misma idea básica, pero los servos que pedí para él son un poco débil por lo que tenía que hacer algo con los tres servos más grandes que tenía. El resultado es este pequeño individuo.

El cuerpo y las patas son de acrílico transparente. I't luz y bastante fácil de trabajar con él, y me he encontrado una fuente confiable y relativamente barato para él.

Está sujeto con cinta adhesiva de doble cara y un poco de pegamento. El único lugar que tenía que recurrir a medidas más drásticas fue el servo media que hace la inclinación.

Estoy esperando para hacer la marcha más estable y fluida con algunos retoques en el código. pasos más cortos y menos inclinación podría ayudar. También tengo que encontrar la manera de hacer que gire. Más tarde, podría añadir sensores para hacerlo navegar por sí mismo, pero todavía quiero trabajar algunas cosas acerca de los movimientos. No estoy seguro de navegación visual o ultrasónica funcionará correctamente en este robot en este momento debido a todo el movimiento e inclinación, así que voy a tener que trabajar en eso primero.
Fuente: http://letsmakerobots.com/robot/project/sq01-simple-quadroped-01